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机器人感知

五天学成机器人感知

学习OpenCV,脸部识别,人体跟踪以及物体识别。

深得世界顶尖教育机构信赖:

课程概述

初学者全套课程

当我们谈到自主性时,机器人感知便是其中最重要的技术之一。在本课程,你将学习机器人如何使用ROS框架实现感知能力。

你将学习以下内容:
1. 同步使用OpenCV与ROS
2. 根据颜色跟踪物体
3. 使用单一RGB摄像头控制机器人巡线行驶
4. 识别并追踪人脸
5. 识别不同人脸
6. 在3D环境中追踪人体
7. 识别可以放置物品的平面,如桌面
8. 在3D环境中使用PointCloudSensors识别并追踪物体

本课程使用的机器人模拟

实操训练

Mira机器人

Mira机器人

Aibo

Aibo

TurtleBot 2

TurtleBot 2

Fetch

Fetch

ROS感知学习路线

第一章

ROS感知简介

示例:Mira机器人跟随球前进
 (00:30 实操训练)

课程概述
 (00:10 实操训练)

第二章

机器人视觉基础 – 团块跟踪

翻滚,俯仰和偏摆
(00:30 实操训练)

使用OpenCV和Python进行团块跟踪I:色彩编码
(01:00 实操训练)

使用OpenCV和Python进行团块跟踪II:使用cmvision进行团块跟踪
(01:00 实操训练)

练习
(02:00 实操训练)

第三章

机器人视觉基础 – 巡线

从ROS话题获取图片并使用OpenCV显示图片
(01:30 实操训练)

为图片添加滤镜
(01:30 实操训练)

根据质心的位置移动TurtleBot
(01:30 实操训练)

进阶:跟随多个质心
(01:30 实操训练)

PID控制器与感知
(01:30 实操训练)

第四章

平面与物体识别

桌面探测器
(01:30 实操训练)

2D与3D物品识别器
(01:30 实操训练)

移动和生成物体
(01:30 实操训练)

3D物体探测
(01:30 实操训练)

第五章

人脸检测和追踪

人脸检测与ROS
(01:30 实操训练)

人脸检测客户端
(01:00 实操训练)

可视化人脸检测
(01:00 实操训练)

第六章

人脸识别

启动人脸识别程序包
(01:30 实操训练)

同时识别多个人脸
(03:00 实操训练)

第七章

人体跟踪

与人体跟踪相关的ROS程序包
(00:30 实操训练)

腿部探测器
(01:00 实操训练)

探测人体上身
(01:00 实操训练)

路人探测器
(01:00 实操训练)

综合结果
(02:00 实操训练)

第八章

Aibo感知项目

属于你的简化Aibo ERS7
(01:00 实操训练)

RGB,深度和点云库
(00:45 实操训练)

机器人摄像头与传感器光学问题
(00:15 实操训练)

模拟世界的组成部分
(00:30 实操训练)

项目练习
(05:00 实操训练)

第十章

后续

学无止尽

PRESENT

准备好成为 ROS 研发工程师了吗?

今天开始轻松快速地在线上学习 ROS

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