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ROS操纵

五天学成ROS操纵

学习使用ROS创建操纵器并与模拟环境互动

深得世界顶尖教育机构信赖:

课程概述

初学者全套课程

ROS操纵指的是任何可以操纵它所在环境的机器人。

本课程将教授便于你理解ROS操纵的基础工具以及如何在机器人上实现操纵。

以下为本课程涵盖的知识

ROS操纵基础知识

如何创建和配置MoveIt! 程序包

如何实现运动规划

如何实现抓取

本课程使用的机器人模拟

实操训练

Fetch

Fetch

Universal 机器人

Universal 机器人

RB1 机器人

RB1 机器人

ROS 操纵学习路线

Unit 1

课程简介

ROS操纵是什么?
 (00:02 实操训练)

你想试一试吗?
 (00:02 实操训练)

课程内容
 (00:02 实操训练)

学习方式
 (00:02 实操训练)

选修本课程的最低要求
 (00:01 实操训练)

特别致谢
 (00:01 实操训练)

Unit 2

基础概念

实现ROS操纵的条件
(00:40 实操训练)

机器人操纵器的架构
(00:10 实操训练)

基础术语
(00:10 实操训练)

Unit 3

创建MoveIt!程序包

MoveIt!是什么?
(00:02 实操训练)

使用配置助手工具生成MoveIt!配置程序包
(01:00 实操训练)

Move_group节点
(00:02 实操训练)

基础运动规划
(00:15 实操训练)

MoveIt!规划场景
(00:02 实操训练)

MoveIt!运动学
(00:02 实操训练)

MoveIt!碰撞检测
(00:02 实操训练)

移动真实的机器人
(00:50 实操训练)

Unit 4

通过程序实现运动规划

练习
(01:00 实操训练)

规划路线
(00:15 实操训练)

规划与连接空间目标
(00:15 实操训练)

获取数据
(00:15 实操训练)

实施路线
(00:15 实操训练)

Unit 5

添加感知

练习
(01:00 实操训练)

为MoveIt!添加感知
(01:00 实操训练)

Unit 6

抓取

什么是抓取?
(00:02 实操训练)

使用MoveIt!实现抓取
(00:30 实操训练)

创建拾取与放置任务
(01:00 实操训练)

使用真实的机器人实现抓取
(00:30 实操训练)

Unit 7

项目

建立MoveIt!程序包
(00:25 实操训练)

连接MoveIt!程序包与模拟
(00:25 实操训练)

Python脚本
(00:25 实操训练)

为MoveIt!程序包添加感知
(00:25 实操训练)

抓取
(00:25 实操训练)

PRESENT

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