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ROS操纵

ROS与工业机器人

介绍控制工业机器人的ROS基础工具

深得世界顶尖教育机构信赖:

课程概述

初学者全套课程

本课程将会为你介绍工业机器人ROS的基础概念。你将使用Moto man Sia10f模拟以及UR5模拟。

课程内容:

1. 概述:如何为工业机器人创建URDF文件
2. 如何为工业机器人创建MoveIt!程序包
3. 如何使用Python实现运动规划

本课程使用的机器人模拟

实操训练

Motoman SIA

Motoman SIA

Universal 机器人

Universal 机器人

学习路线

实操训练

Unit 1

简介

工业机器人ROS是什么?

课程内容

学习方式

Unit 2

创建URDF

编写URDF

编写Xacro

Unit 3

创建MoveIt!程序包

创建MoveIt!程序包

运动规划基础知识

在模拟中移动机器人

Unit 4

通过代码事项运动规划(Python)

路径规划

连接空间目标规划

Unit 5

结课项目

创建URDF

创建MoveIt!程序包

连接MoveIt!程序包与模拟

Python脚本

PRESENT

准备好成为 ROS 研发工程师了吗?

今天开始轻松快速地在线上学习 ROS

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