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机器人移动及导航

五天学成ROS导航

学习如何使用ROS导航包操纵机器人自主导航。

深得世界顶尖教育机构信赖:

课程概述

为什么你需要学习ROS导航包?

导航是ROS中最核心的工具之一。它能使机器人自主行进。而这一工具也广泛应用于多个机器人领域:仓库运输材料的机器人,能够做家务的居家机器人等等

在五天学成ROS导航课程中,你将学习ROS导航的核心概念并且学习如何在真实的机器人项目中运用导航。

以下为本课程涵盖的知识

通过实操训练学习ROS导航

构建环境地图

构建环境地图

学习如何构建地图并且运用RViz可视化绘图过程。

初步了解SLAM

初步了解SLAM

学习如何使用即时定位与地图构建(SLAM)构建未知环境地图。

机器人定位

机器人定位

学习如何使用ROS完成机器人定位,确定机器人在环境中的具体位置。

自主路径规划

自主路径规划

学习如何规划路径,并将机器人从A点移动到B点。

障碍避免

障碍避免

学习ROS执行路径的过程以及如何避免障碍。

为机器人设置ROS导航包

为机器人设置ROS导航包

在项目中练习之前学到的所有知识。你将操纵Summit机器人自主导航并在房间内自如前行。

ROS导航学习路线

  • ROS导航包是什么?
  • 怎样才能使用ROS为机器人导航? 
  • 如何使用30/70学习方法快速学习ROS导航
  • 见见你的新朋友:轮式机器人
  • 课程安排/大纲
  • 使用RViz可视化绘图过程
  • 使用即时定位与地图构建(SLAM)创建未知环境地图
  • 轻松为任何机器人构建地图
  • 如何在环境中定位机器人
  • 使用RViz可视化机器人定位
  • 使用RViz可视化路径规划过程
  • 学习move_base程序包 
  • 全局规划与代价地图
  • Local Planner & Costmap 
  • Path Planning Overview 
  • Dynamic Reconfigure

准备好成为 ROS 研发工程师了吗?

今天开始轻松快速地在线上学习 ROS

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