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ROS基础知识

使用ROS为无人机编程

学习为自主无人机编程的基础知识。

深得世界顶尖教育机构信赖:

课程概述

初学者全套课程

本课程将教授如何使用机器人操作系统(ROS)为自主无人机编程的基础知识。

你将从课程伊始就通过实操练习学习相关知识!同时,你将在不同的环境中使用Parrot AR无人机。

以下为本课程涵盖的知识

控制无人机的基础知识

探索无人机

无人机导航

本课程使用的机器人模拟

实操训练

Hector

Hector

Parrot AR

Parrot AR

学习路线

使用ROS为无人机编程

实操训练
Unit 1

课程简介

简短的课程介绍以及实操示例。.

Unit 2

控制无人机的基础知识

控制无人机的基础知识:学习控制无人机的基础概念,操纵无人机并规划基础路径

Unit 3

以PTAM为基础的视觉导航

探索无人机:学习如何使用Parrot AR 无人机与tum_ardrone程序包实现以PTAM为基础的视觉导航

在本章节中,你将学习一些能够帮助你使用无人机以及摄像头为基础的SLAM探索未知环境的有趣工具。

Unit 4

为其他无人机配置PTAM系统

学习如何在其他无人机上使用tum_ardrone程序包

在本章中,你将学习如何将上一章提及的以摄像头为基础的SLAM系统使用在Parrot AR无人机以外的其他无人机上。

Unit 5

使用MoveIt!为无人机导航

学习如何使用MoveIt!为无人机导航

PRESENT

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