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人工智能

使用ROS操纵无人驾驶汽车初级课程

ROS生态系统与无人驾驶汽车简介

深得世界顶尖教育机构信赖:

如何快速学习ROS

我们将为你提供充足的机会不断练习。.
在本平台的整合式学习环境中,你可以通过编程和实时观测结果快速学习相关知识。

为什么学习ROS与无人驾驶?

无人驾驶汽车的快速发展极大地提升了对无人驾驶汽车工程师的需求。而能够使用ROS编程是工程师必须掌握的技能之一。

课程介绍

本课程主要教授如何为无人驾驶汽车编程并将其无人驾驶能力提升至3级的基础知识。

3级意味着汽车可以自主完成所有的驾驶任务,同时在有需求时,人类驾驶也可以接管汽车控制。这一级别也被称为受条件制约的自动驾驶。

课程内容

本课程将教授使用ROS进行无人驾驶汽车控制的核心知识。以下为课程内容:

1. 无人驾驶汽车所需的传感器以及如何运用ROS使用传感器
2. 如何使用GPS自主导航
3. 如何为无人驾驶汽车添加障碍避免功能
4. 如何用ROS与使用DBW接口的汽车对接

7 hours

以下为本课程涵盖的知识

- DBW MKZ

学习路线
Unit 1

介绍

介绍

传感器

自主导航

无人驾驶汽车的DBW接口和控制器局域网

Unit 2

传感器

基础传感器列表>

Unit 3

GPS导航

创建GPS订阅者

WayPoint GPS 动作服务器端

WayPoint GPS 动作客户端

Unit 4

障碍和安全性

控制车辆移动数据流

系统失效措施以及自动停车开关

障碍探测

Unit 5

控制器局域网

控制器局域网信息

如何在模拟环境中使用控制器局域网

Unit 6

迷你项目

项目介绍及内容

PRESENT

学生评价

Nishanth KN

Applause公司的项目经理
我目前正在Udacity学习无人驾驶汽车而我们的顶点项目需要ROS技术支持。而Robot Ignite Academy是学习ROS的最佳平台。

Salem AlMarri

Emirates机器人俱乐部成员
这里的学习指南非常的清晰,而ROS Wiki的指南相对而言比较模糊(我花费了80%的时间在安装系统上,而不是学习ROS)。这个平台教会了我如果使用相关工具以及各个工具的重要性。在这里打下的良好知识基础可以让我之后的学习更加顺利。

Nicholas Condo

无人驾驶汽车工程迷你学位的学生
我目前正在完成结课所需的无人驾驶项目,而该项目需要书写ROS代码控制无人驾驶汽车。我之前对ROS并无太多了解,所以我开始在网上寻找可以快速提升ROS技术的资源。而我最终找了这个平台,它真的对我助益良多,是个不错的平台!

Devan Govender

无人驾驶汽车学生
我非常喜欢Robot Ignite Academy的教学方式,而且我将使用在这里学到的知识帮助我完成无人驾驶汽车项目的ROS部分。
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