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机器人开发之路

成为 ROS 研发工程师

从入门到进阶,带你逐步深入,学会如何使用 ROS 。在这里,你将通过大量的实战操作,在仿真机器人上实践以理解各种 ROS 工具,帮助你成长为具备实操能力的 ROS 研发工程师。

我们的一些学员来自

理论+实战,平滑你的 ROS 学习曲线

无需安装,随开随用的在线 ROS 学习环境

零基础轻松入门

零基础轻松入门

精选机器人研发工程师必修的 Python 与 Linux 知识,助力你从容开启 ROS 大门。

全面的知识内容

全面的知识内容

系统化学习创建 ROS 程序的核心概念和工具,从入门到活用 ROS 功能包,为不同类型机器人开发做好准备。

实践式 ROS 课程

实践式 ROS 课程

将抽象概念运用到实战项目中,结合 ROS 仿真机器人的实时反馈,真正理解理论背后的实际操作。

创造你的机器人

创造你的机器人

亲历机器人创建的整个过程,从零件组装,到机器人仿真,再到实现自动驾驶,成为“软硬结合”的创造者。

你将为哪些机器人编写程序?

你的一些机器人伙伴们:

BB-8 机器人

BB-8 机器人

TurtleBot 2 机器人

TurtleBot 2 机器人

Summit XL 机器人

Summit XL 机器人

Parrot 无人机

Parrot 无人机

Husky 机器人

Husky 机器人

你的一站式 ROS 学习路径

路径专为想学 ROS 却无从下手的人群设计,学练结合,逐层深入,学透 ROS

 

掌握必要的 Linux 基本概念和操作,以便开始使用 ROS 。在本课程中,你将通过在线动手实践的方式学习 Linux 常用工具和指令,用户与文件系统管理,环境变量等针对于机器人开发的基本知识点。

 9 小时

Python 是 ROS 中的主要编程语言之一,它的易学性和简洁性是机器人学小白的最佳入门选择。在本课程中,你将学习 Python3 的基础知识,以便开始使用 Python 编写机器人程序。

 7 小时

 

 

本课程将带着你逐步深入,掌握 ROS 的基本知识和工具。学会如何移动机器人,读取传感器数据,使机器人执行智能任务,查看复杂数据的可视化表示,调试程序中的错误等。完成本课程,将具备理解和创建任何基本 ROS 相关项目的能力。

 30 小时

学习如何从图纸,到创建一个带有物理响应,仿真驱动器和传感器的完整的机器人 3D 模型。在本课程中,你将学习如何创建一个标准化机器人描述格式(URDF)文件,并在 Gazebo ROS 的环境中对模型进行仿真。

 21 小时

 

 

在这个课程中,你将通过一些实践练习来理解 TF 和机器人状态发布者(robot_state_publisher)是如何工作的,以及它们与机器人运动的关系。

 12 小时

学习如何使用 ros_control 包和工具来发送指令,并与机器人的关节进行通信,以实现和管理机器人控制器。

 6 小时

从代码到螺丝,将你所学运用到一个真正的机器人中。在本课程中,你将动手创建属于你的第一个 ROS 机器人!亲历机器人创建的整个过程,从实体组装,到创建机器人模型,再到编写和测试 ROS 程序,最后使用 ROS 工具实现自动驾驶。

 20 小时

 

 

下一步,成为 ROS 大师

系统进阶,掌握更多 ROS 技能成为行业大牛

他们在使用

我们已帮助了4万多像你一样的学员高效学习 ROS

准备好成为 ROS 研发工程师了吗?

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