Làm sao để sử dụng gói ROS Localization trong tích hợp cảm biến(sensor fusion) cùng với Turtlebot 3 – Vietnamese ROS Tutorial

Làm sao để sử dụng gói ROS Localization trong tích hợp cảm biến(sensor fusion) cùng với Turtlebot 3 – Vietnamese ROS Tutorial

Những điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách cài đặt IMU tools, Turtlebot 3 simulation, Robot Localization package ở ROS2 foxy Chạy một ví dụ về gazebo và Rviz cùng turtlebot3 Chỉnh sửa file urdf để thêm các cảm biến cần thiết vào turtlebot3 Danh sách nguồn tài...
Learn TF2 – ROS2 Concepts in Practice

Learn TF2 – ROS2 Concepts in Practice

What we are going to learn How to create transformation frames How to get the position of one frame in relation to another that is not directly related How to create and publish as many frames as needed inside a ROS2 node List of resources used in this post The...

Pin It on Pinterest