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조작을 위한 ROS

5일 과정 ROS 조작

ROS를 통해 조작기가 환경과 상호 작용하도록 하는 방법을 배우게 됩니다

저희의 ROS 강의를 신뢰하는 파트너 소개:

강의 개관

초보자를 위한 완벽한 강의

ROS 조작(manipulation)은 어떤 환경에서 무언가를 조작하는 로봇을 가리킬 때 사용되는 용어입니다.

수업의 주요 목표는 어떻게 ROS 조작이 이뤄지는지 이해하는 데 필요한 기본적인 도구들을 학습하고, 또 조작기 로봇에 대해 이것을 실행하는 방법을 학습하는 것입니다.

배우게 될 내용

ROS 조작에 대한 기본 내용

MoveIt 패키지를 생성하고 구성하는 방법

모션 플래닝을 실행하는 방법

그래스핑을 실행하는 방법

강의에 사용된 로봇 시뮬레이션

처음부터 실제 경험을 통해 ROS를 배우게 됩니다!

Fetch

Fetch

Universal 로봇

Universal 로봇

RB1 로봇

RB1 로봇

ROS Manipulation 학습 경로

실질적으로 훈련 참여

단원 1

강의 소개

ROS 조작이 무엇일까요?

맛을 보고 싶나요?

강의를 통해 배울 수 있는 내용

학습 방법

수업 참여를 위해 필요한 사항

단원 2

기본적인 개념

ROS 조작 실행을 위해 필요한 사항

조작기 로봇의 구조

기본 용어

단원 3

MoveIt 패키지 생성하기

MoveIt!이 무엇일까요?

셋업 지원 도구를 통해 MoveIt! 구성 패키지 생성하기

move_group 노드

기본적인 모션 플래닝

MoveIt! 플래닝 신

MoveIt! 기구학 핸들링

MoveIt! 충돌 확인

실제 로봇 움직이기

단원 4

프로그램에 따라 모션 플래닝 실행하기

궤도 플래닝

조인트 공간 목표 플래닝

유용한 데이터 얻기

궤도 실행하기

단원 5

지각 추가하기

MoveIt!에 지각 추가하기

단원 6

그래스핑

그래스핑이 무엇일까요?

MoveIt!을 통한 그래스핑

집고 놓기 과제 생성하기

실제 로봇으로 잡기(그래스핑)

단원 7

프로젝트

MoveIt! 패키지 만들기

MoveIt! 패키지 시뮬레이션 연결하기

파이썬 스크립트

MoveIt! 패키지에 지각 추가하기

그래스핑

PRESENT

ROS 개발자가 될 준비가 되었나요?

온라인에서 빠르고 쉽게 ROS 학습을 시작해 보세요.

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