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ROS 조작

산업 로봇용 ROS

ROS를 통해 산업용 로봇을 제어할 수 있는 기본적인 ROS 도구들 소개.

저희의 ROS 강의를 신뢰하는 파트너 소개:

강의 개관

해당 강의에서는 산업용 로봇과 관련하여 ROS 사용에 대해 알고 싶은 경우, 이에 필요한 기본적인 개념들을 소개해 드립니다. Moto man Sia10f 시뮬레이션과 UR5 시뮬레이션을 통해 작업을 하게 됩니다.

학습하게 될 내용:

1. 산업용 로봇을 위한 URDF 파일을 생성하는 방법에 대한 개관
2. 산업용 로봇과 관련하여 MoveIt! 패키지를 생성하는 방법
3. 파이썬을 사용하여 모션 플래닝을 실행하는 방법

강의에 사용된 로봇 시뮬레이션

처음부터 실제 경험을 통해 ROS를 배우게 됩니다!

Motoman SIA

Motoman SIA

Universal 로봇

Universal 로봇

학습 경로

Unit 1

소개

산업용 로봇을 위한 ROS

강의를 통해 배우게 될 내용

학습 방법

Unit 2

URDF 생성하기

URDF 만들기

Xacro 만들기

Unit 3

MoveIt! 패키지 만들기

MoveIt! 패키지 만들기

기본적인 모션 플래닝

시뮬레이션에서 로봇 움직이기

Unit 4

코드를 통한 모션 플래닝 (파이썬)

궤적 플래닝

조인트 공간 목표 플래닝

Unit 5

최종 프로젝트

URDF 만들기

MoveIt! 패키지 만들기

MoveIt! 패키지와 시뮬레이션 연결하기

파이썬 스크립트

PRESENT

ROS 개발자가 될 준비가 되었나요?

온라인에서 빠르고 쉽게 ROS 학습을 시작해 보세요!

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