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내비게이션

5일 과정 ROS 내비게이션

ROS 내비게이션 스택을 이용하여 로봇이 독자적으로 내비게이트 할 수 있게 하는 방법을 배우게 됩니다.

저희의 ROS 강의를 신뢰하는 파트너 소개:

강의 개관

ROS 내비게이션 스택을 배워야 하는 이유

내비게이션은 ROS에서 가장 필수적인 도구 중 하나입니다. 이를 통해 이동 로봇이 자율적으로 움직일 수 있게 됩니다. 이것은 많은 로봇 분야에서 사용됩니다. 예를 들어, 창고용 물류 로봇, 가정의 여러 일을 수행하는 가정용 로봇, 엔터테인먼트 로봇 등에 사용됩니다.

5일 과정 ROS 내비게이션 강의에서는 ROS 내비게이션과 관련된 주요 내용을 배우게 되고, 또한 실제 로봇 프로젝트에서 이것을 활용하는 방법을 배우게 됩니다.

배우게 될 내용

실제 경험을 통해 ROS 내비게이션을 배우게 됩니다

처음 단계에서부터 환경 지도 구축하기

처음 단계에서부터 환경 지도 구축하기

처음부터 지도를 만드는 방법과 RViz에서의 매핑(지도 작성) 과정을 시각화하는 방법을 배우게 됩니다.

SLAM 이해하기

SLAM 이해하기

동시적 위치 추정 및 지도 작성(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)을 통해 알 수 없는 환경의 지도를 형성하는 방법을 알게 됩니다.

로봇의 위치 추정 실행하기

로봇의 위치 추정 실행하기

이동 로봇의 환경 내 위치를 파악하기 위해 ROS에서 위치 추정을 실행하는 방법을 배우게 됩니다.

자율 경로 플래닝

자율 경로 플래닝

포즈 A에서 포즈 B로 로봇을 이동하기 위한 경로 플랜 방법을 배우게 됩니다.

장애물 회피하기

장애물 회피하기

ROS가 궤도를 실행하여 장애물을 회피하는 방법을 배우게 됩니다.

로봇에 ROS 내비게이션 스택 설치하기

로봇에 ROS 내비게이션 스택 설치하기

큰 프로젝트에서 학습한 모든 것을 연습하게 됩니다. Summit 로봇이 방 주변을 자율적으로 경로를 찾아다닐 수 있게 할 것입니다.

ROS 내비게이션 학습 경로

  • ROS 내비게이션 스택이 무엇인가요?
  • ROS를 통해 로봇 내비게이션을 실행하려면 무엇을 해야 하나요?
  • 30/70 학습 방법을 통해 빠르게 ROS 내비게이션을 학습할 수 있는 방법
  • 친구에 대해 알아보기: 바퀴 달린 로봇
  • 강의 스케줄 / 강의 계획서
  • RViz에서 맵핑 프로세스 시각화
  • SLAM을 통해 알 수 없는 환경의 지도 구축하기
  • 로봇으로 매핑 작업하기
  • 환경 내 로봇 위치를 추정하는 방법
  • RViz를 통한 로봇 위치 추정 시각화
  • RViz에서 경로 플래닝 프로세스 시각화
  • move_base 패키지에 대한 이해 
  • 글로벌 플래너 & 코스트맵  
  • 로컬 플래너 & 코스트맵 
  • 경로 플래닝 개관 
  • 다이내믹 재구성

ROS 개발자가 될 준비가 되었나요?

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