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베이직 ROS

ROS로 드론 프로그래밍하기

자율 드론 프로그래밍을 위해 필요한 모든 기본 내용을 배우게 됩니다.

저희의 ROS 강의를 신뢰하는 파트너 소개:

강의 개관

초보자를 위한 완벽한 강의

강의를 통해 로봇 운영 체제(ROS)를 사용하여 자율 드론 프로그래밍을 하기 위해 필요한 모든 기본 내용을 배우게 됩니다.

처음부터 실제 연습을 통해 학습을 하게 됩니다! 여러 환경에서 Parrot AR 드론을 사용하게 됩니다.

배우게 될 내용

드론의 기본적인 제어

드론 탐색

드론 내비게이션

강의에 사용된 로봇 시뮬레이션

처음부터 실제 경험을 통해 ROS를 배우게 됩니다!

Hector Drone

Hector Drone

Parrot AR Drone

Parrot AR Drone

학습 경로

ROS로 드론 프로그래밍하기

Unit 1

강의 소개

데모를 포함한 강의에 대한 간단한 소개.

Unit 2

드론의 기본적인 제어

드론의 기본적인 제어: 드론을 제어하고, 조종하고, 그리고 기본적인 궤적을 생성하는 방법에 대한 기본적인 개념들을 배우게 됩니다.

Unit 3

PTAM에 기반한 비주얼 내비게이션

드론 탐색: Parrot AR 드론과 함께 PTAM에 기반한 비주얼 내비게이션을 실행하기 위해 tum_ardrone 패키지를 사용하는 방법을 배우게 됩니다.

이 단원에서는 카메라에 기반한 SLAM을 사용하여 드론을 통해 알 수 없는 환경을 탐색할 수 있게 해 주는 매우 흥미로운 도구들을 보게 됩니다.

Unit 4

다른 드론들을 위해 PTAM 시스템 조정하기

다양한 드론을 사용할 수 있도록 tum_ardrone을 패키지에 조정하는 방법을 배우게 됩니다.

이 단원에서는 Parrot AR 드론을 위해 생성되었던 이전 단원에서 보았던 카메라에 기반한 SLAM 시스템을 또 다른 드론에 어떻게 조정할 수 있는지 보게 됩니다.

Unit 5

MoveIt!을 통한 드론 내비게이션

MoveIt를 사용하여 드론 내비게이션을 실행하는 방법을 배우게 됩니다.

PRESENT

ROS 개발자가 될 준비가 되었나요?

온라인에서 빠르고 쉽게 ROS 학습을 시작해 보세요!

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