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인공 지능

ROS 101을 이용한 자율주행차

ROS 생태계에서의 자율주행차 소개

저희의 ROS 강의를 신뢰하는 파트너 소개:

ROS를 빠르게 학습하는 방법

저희는 모든 단계에서 실제 연습을 할 수 있게 합니다..
통합 학습 플랫폼을 통해 프로그래밍을 하고 실시간으로 결과를 확인하면서 ROS를 빠르게 배울 수 있습니다.

자율주행을 위해 ROS를 왜 배워야 할까요?

자율주행차의 급속한 발전으로 인해 자율주행차 엔지니어에 대한 수요가 크게 늘었습니다. 필요한 여러 기술 가운데 ROS로 프로그램을 만들 수 있는 방법을 아는 것이 가장 중요해지고 있습니다.

강의 소개

강의 목표는 레벨 3의 자율성에 대한 자율주행차를 프로그램하는 데 필요한 기본 지식을 전달하는 것입니다.

모든 과제는 자율적으로 수행될 것이 기대됨과 동시에 필요한 경우 운전자는 무시될 것으로 기대됩니다. 이러한 레벨은 조건적 자동화라고 불립니다.

학습하게 될 내용 소개

강의를 통해 ROS를 사용하여 자율주행차를 제어하기 위해 필요한 필수 내용을 배우게 됩니다. 학습 내용은 다음과 같습니다.

1. 자율주행차를 위해 필요한 센서와 ROS를 통해 해당 센서에 액세스 하는 방법
2. GPS를 사용한 자율 내비게이션 실행 방법
3. 자율주행차를 위한 장애물 회피 생성 방법
4. ROS를 DBW 인터페이스를 따르는 자동차와 접속하는 방법

7 hours

강의에 사용된 로봇 시뮬레이션

- DBW MKZ

학습 경로
Unit 1

소개

소개

센서

자율 내비게이션

자율주행차 및 CAN 버스를 위한 DBW 인터페이스

Unit 2

센서

기본 센서 목록

Unit 3

GPS 내비게이션

GPS 내비게이션

WayPoint GPS ACTION 서버로 이동하기

WayPoint GPS ACTION 클라이언트로 이동하기

Unit 4

장애물과 안전

차량 움직임 데이터 흐름 제어

시스템 실패 조치 및 데드맨 스위치

장애물 탐지

Unit 5

CAN 버스

CAN 버스 메시지의 모습

시뮬레이션에서 CAN 버스 사용 방법

Unit 6

마이크로프로젝트

명령어 및 프로젝트

PRESENT

학생들 리뷰

Nishanth KN

Applause의 프로젝트 매니저
저는 자율주행차 학생(Udacity)입니다. 저는 프로젝트를 위해 ROS가 필요했는데 Robot Ignite Academy가 모든 리소스 중에서 최고라는 것을 알게 되었습니다.

Salem AlMarri

에미리츠 로보틱스 클럽 회원
ROS 위키에 있는 가이드와는 달리 여기의 가이드는 학습 과정에 있어서 아주 확실했습니다 (ROS 위키의 경우 학습보다 시스템을 설치하는 데 80%의 노력을 쏟아야 했습니다). 플랫폼을 통해 도구 사용법과 각 도구의 중요성을 배울 수 있었고, 이를 통해 더 발전할 수 있는 지식을 갖출 수 있었습니다.

Nicholas Condo

자율주행차 엔지니어링 나노디그리 과정 학생
저는 마지막 자율주행차 프로젝트를 작업 중인데 이를 위해서는 ROS를 통해 자율주행차를 실행하는 코드를 개발해야 합니다. 저는 ROS에 대해 잘 알지 못하여서 저의 실력을 빠르게 늘릴 수 있는 방법을 찾았는데, 정말 이것이 큰 도움이 되었습니다. 최고입니다!

Devan Govender

자율주행차 학생
저는 Robot Ignite Academy의 교수 방식이 정말 마음에 듭니다. 저는 이것을 저의 자율주행차 프로젝트의 ROS 구성 요소를 보충하는 데 사용하고 있습니다.
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