HOW TO START

1 Create a FREE account.
2 Sign in with your user.
3 Follow the guided tutorial.

If you still have problems, please let us know, by sending an email to info@theconstructsim.com . Thank you!

PHONE HOURS

P: +34 687 672 123
Mon-Fri 9:00AM - 6:00PM
Sat - 9:00AM-5:00PM
Sundays by appointment only!

ロボティクス知覚

ROS知覚を5日間に

OpenCV、顔認識、人追跡と物体認識を学ぶ

世界を引率するビジネスや教育機関に信頼されている:

コースの概要

自律といえば、知覚は最も重要なものの一つかもしれません。このコースでは、どのようにロボットがROSフレームワークで知覚するかについて学びます。

以下を学びます:
初心者向けのフルコース 自律といえば、知覚は最も重要なものの一つかもしれません。このコースでは、どのようにロボットがROSフレームワークで知覚するかについて学びます。 以下を学びます:
1.ROSでOpenCVを使用すること
2.物体をその色のブロブで追跡すること
3.RGBカメラでのみ床面の線に従ってナビゲートすること
4.人の顔を検出し追跡すること
5.様々な顔を認識すること
6.人を三次元環境で追跡すること
7.テーブルなど物体が置かれる平面を認識すること
8.PointCloudSensorsを用いて物体を三次元空間内で認識し追跡すること

このコースで使用されるロボットシミュレーション

初日から体験によりROS2を学びます!

Mira ロボット

Mira ロボット

Aibo

Aibo

TurtleBot 2

TurtleBot 2

Fetch

Fetch

あなたのROS知覚の学習パス

ユニット1

ROS Introによる知覚

作業例:Miraロボットがボールを追いかける

コースの概要

ユニット2

視覚の基礎(ブロブの追跡)

ロール、ピッチ、ヨー

OpenCVとPythonによるブロブの追跡 パート1:色の符号化

OpenCVとPythonによるブロブの追跡 パート2:cmvisionでブロブの追跡を始める

練習問題

ユニット3

視覚の基礎(線に従う)

ROSトピックから画像を取得し、OpenCVで表示する

画像にフィルターをかける

重心の位置に基づいてTurtleBotを動かす

追加のステップ:複数の重心を追いかける

知覚のあるPIDコントローラ

ユニット4

表面と物体の認識

テーブル上面の検出装置

二次元・三次元の物体の検出装置

物体を動かし生成する

三次元の物体の検出

ユニット5

顔の検出と追跡

ROSにおける顔の検出装置

顔の検出装置クライアント

顔の検出の可視化

ユニット6

顔の認識

顔の認識パッケージを開始する

複数の顔の同時検出

ユニット7

人の追跡

人の追跡のためのROSパッケージ

脚の検出装置

上半身を検出する

歩行者の検出装置

まとめ

Unit 8

AIBO知覚プロジェクト

自分の簡易型のAIBO ERS7

RGB、深さとポイントクラウド

カメラレンズのフレームの問題

シミュレーション世界の要素

プロジェクトの練習問題

PRESENT

ROS開発者になる準備はできていますか?

ROSの学習をすばやくスムーズに始めましょう!

TOP