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マニピュレーションのためのROS

ROSマニピュレーションを5日間に

どのようにROSでマニピュレーターに環境を操作させるかについて学ぶ

世界を引率するビジネスや教育機関に信頼されている:

コースの概要

ROSマニピュレーションとは、環境にあるものを操作するロボットを指す用語です。

このコースでは、主にROSマニピュレーションの動作を理解するために必要な基本的なツールと、どのようにどんなマニピュレーターロボットでも実施するかについて説明します。

あなたが学ぶ内容

ROSマニピュレーションの基礎

どのようにMoveIt!パッケージを作成し設定するか

どのように運動計画をするか

どのように把握するか

このコースで使用されるロボットシミュレーション

初日から体験によりROS2を学びます!

Fetch

Fetch

Universal ボット

Universal ボット

RB1 ボット

RB1 ボット

あなたのROSマニピュレーションの学習パス

Unit 1

コースの紹介

ROSマニピュレーションとは?

コースの内容を見てみましょう。

あなたがこのコースで学ぶ内容

どうやって学びますか?

コースの必要最小限

Unit 2

基本概念

ROSマニピュレーションを行うために必要なもの

マニピュレーターロボットの構造

基本用語

Unit 3

MoveIt!パッケージの作り方

MoveIt!とは?

セットアップアシスタントツールでMoveIt!設定パッケージを生成する

move_groupノード

基本的な運動計画

MoveIt!の計画シーン

MoveIt!の運動学の取り扱い

MoveIt!の衝突確認

実際のロボットを動かす

Unit 4

運動計画をプログラムで行う

軌道を計画する

共同空間目標で計画する

有用なデータを取得する

軌道を実行する

Unit 5

知覚を追加する

知覚をMoveIt!に追加する

Unit 6

把握

把握とは?

MoveIt!で把握する

ピックを作成してタスクを配置する

実際のロボットで把握する

Unit 7

プロジェクト

MoveIt!パッケージを構築する

MoveIt!パッケージをシミュレーションに接続する

Pythonスクリプト

知覚をMoveIt!パッケージに追加する

把握

PRESENT

ROS開発者になる準備はできていますか?

ROSの学習をすばやくスムーズに始めましょう!

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