HOW TO START

1 Create a FREE account.
2 Sign in with your user.
3 Follow the guided tutorial.

If you still have problems, please let us know, by sending an email to info@theconstructsim.com . Thank you!

PHONE HOURS

P: +34 687 672 123
Mon-Fri 9:00AM - 6:00PM
Sat - 9:00AM-5:00PM
Sundays by appointment only!

ROS操作

産業用ロボット車向けのROS

ROSで産業用ロボットをコントロールするための基本的なROSツールの紹介

世界を引率するビジネスや教育機関に信頼されている:

コースの概要

このコースでは、ROSの産業用ロボットにおける使用を探究するなら知るべき基本概念を紹介します。Moto man Sia10fシミュレーションとUR5シミュレーションで作業します。

以下を学びます:

1.産業用ロボット用のURDFファイルの作成の概要
2.どのように産業用ロボット用のMoveIt!パッケージを作成するか
3.どのようにPythonで運動計画をするか

このコースで使用されるロボットシミュレーション

初日から体験によりROS2を学びます!

Motoman SIA

Motoman SIA

Universal ロボット

Universal ロボット

学習パスをフォローする

Unit 1

はじめに

産業用ロボット用のROSとは?

あなたがこのコースで学ぶ内容

どうやって学びますか?

Unit 2

URDFを作成する

URDFを構築する

Xacroを構築する

Unit 3

MoveIt!パッケージを構築する

MoveIt!パッケージを構築する

基本的な運動計画

シミュレーションでロボットを動かす

Unit 4

コード(Python)による運動計画

軌道を計画する

共同空間目標を計画する

有用なデータを取得する

軌道を実行する

Unit 5

最終のプロジェクト

URDFを構築する

MoveIt!パッケージを構築する

MoveIt!パッケージをシミュレーションに接続する

Pythonスクリプト

PRESENT

ROS開発者になる準備はできていますか?

ROSの学習をすばやくスムーズに始めましょう!

TOP