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ロボットナビゲーション

ROSナビゲーションを5日間に

どのようにROSナビゲーションスタックでロボットが自律的にナビゲートするかについて学びます。

世界を引率するビジネスや教育機関に信頼されている:

コースの概要

なぜROSナビゲーションスタックを学ぶか

ナビゲーションはROSで最も不可欠なツールの一つです。これにより、ロボットが自律的に運動できます。これは、倉庫の物流ロボット、特定の家庭作業を行う家庭用ロボット、娯楽ロボットなどロボティクスの様々な分野で使用されます。

「ROSナビゲーションを5日間に」コースでは、ROSナビゲーションに関わる主要な概念とどのようにそれを実際のロボットプロジェクトで使用するかについて学びます。

あなたが学ぶ内容

体験によりROSナビゲーションを学ぶ

環境のマップを一から構築する

環境のマップを一から構築する

どのように環境のマップを一から作るかか、どのようにRVizでマッピングプロセスを可視化するかについて学ぶ

SLAMを理解する

SLAMを理解する

どのようにSLAM(Simultaneous Localization and Mapping、同時位置確認・マッピング)で未知の環境のマップを構築するかを発見する

ロボットの位置確認を実行する

ロボットの位置確認を実行する

移動ロボットが環境のどこに位置するかを判断するためにどのようにROSにおいて位置確認を実行するかについて学ぶ

自律経路計画

自律経路計画

ロボットを姿勢Aから姿勢Bに動かすためにどのように軌道を計画するかについて学ぶ

障害物回避

障害物回避

どのようにROSが障害物を回避しながら軌道を実行するかについて学ぶ

ロボット上でROSナビゲーションスタックをセットアップする

ロボット上でROSナビゲーションスタックをセットアップする

学んできたことを大きなプロジェクトで実用します。Summitロボットに部屋の中を自律的にナビゲートさせる必要があります。

あなたのROSナビゲーションの学習パス

  • ROSナビゲーションスタックとは?
  • ROSでロボットナビゲーションを実行するために何が必要ですか?
  • どのように30/70学習方法でROSナビゲーションを素早く学びますか
  • あなたの友だちを知っておいてください:車輪付きロボット
  • コースのスケジュール/シラバス
  • RVizでマッピングプロセスを可視化する
  • SLAMで未知の環境のマップを構築する
  • どんなロボットでもマッピングを動作させる
  • どのようにロボットの環境内の位置確認を行うか
  • RVizでロボットの位置確認を可視化
  • RVizで経路計画プロセスを可視化
  • move_baseパッケージを理解する
  • グローバルプランナーとコストマップ
  • ローカルプランナーとコストマップ
  • 経路計画の概要
  • 動的再設定

ROS開発者になる準備はできていますか?

ROSの学習をすばやくスムーズに始めましょう!

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