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ROSの基本

ROSでドローンのプログラミングをする

自律型ドローンのプログラミングを始めるために必要な基本知識を学ぶ

世界を引率するビジネスや教育機関に信頼されている:

コースの概要

このコースでは、ROS(Robot Operating System)で自律型ドローンのプログラミングを始めるために必要な基本概念を学びます。

初日から体験から学びます!様々な環境でParrot ARドローンを使用します。

あなたが学ぶ内容

ドローンの基本的なコントロール

ドローン調査

ドローンナビゲーション

このコースで使用されるロボットシミュレーション

初日から体験によりROS2を学びます!

Hector Drone

Hector Drone

Parrot AR Drone

Parrot AR Drone

学習パスをフォローする

Unit 1

コースの紹介

デモンストレーションを含むコースの簡単な紹介

Unit 2

ドローンの基本的なコントロール

ドローンの基本的なコントロール:ドローンをコントロールし、操縦し、基本的な軌道を作成する基本概念を学ぶ

Unit 3

PTAMベースの視覚ナビゲーション

ドローン調査:どのようにtum_ardroneパッケージを用いてPTAMベースの視覚ナビゲーション-を行うかについて学ぶ

このユニットでは、カメラベースのSLAMを用いてドローンが未知の環境を調査できるとても面白いツールを学びます。

Unit 4

PTAMシステムを他のドローンに応用する

どのようにtum_ardroneを様々なドローンを使用するパッケージに応用するかについて学ぶ

このユニットでは、以前のユニットで学んだ、Parrot ARドローン用に作成されたカメラベースのSLAMシステムを他のドローンにどのように応用するかについて学びます。

Unit 5

MoveIt!によるドローンナビゲーション

どのようにMoveIt!でドローンナビゲーションを行うかについて学ぶ

PRESENT

ROS開発者になる準備はできていますか?

ROSの学習をすばやくスムーズに始めましょう!

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