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人工知能

ROS 101を採用する自動運転車

ROSエコシステム内の自動運転車の紹介

世界を引率するビジネスや教育機関に信頼されている:

どのようにROSを素早く学ぶか

各ステップで練習できます。
統合学習プラットフォームでは、プログラミングしてリアルタイムで結果を観察しながらROSを素早く学ぶことができます。

なぜROSを自動運転のために学ぶか?

自動運転車の急速な発展により、自動運転車技術者の需要が高まっています。必要なスキルの中から、ROSでのプログラミング方法を知ることはますます重要になっています。

コースについて

このコースでは、レベル3の自律で自動運転車のプログラミングをするために必要な基本知識について説明することを目標としています。

これは、すべてのタスクを自律的に行うはずであるということですが、同時に、必要に応じて、人間の運転者に優先するはずです。このレベルは条件付き自動化といいます。

あなたが学ぶ内容

このコースでは、ROSで自動車の自律制御の基礎を学びます。以下を学びます。

1.自動運転車に必要なセンサーとROSによるアクセス方法
2.どのようにGPSで自律ナビゲーションをするか
3.どのように自動運転車で障害物回避をするか
4.どのようにDBWインターフェースに従う自動車でROSと連動するか

このコースで使用されるロボットシミュレーション:

- DBW MKZ

Unit 1

はじめに

はじめに

センサー

自律ナビゲーション

自動運転車用DBWインターフェースとCAN-Bus

Unit 2

センサー

基本てなセンサーのリスト

Unit 3

GPSナビゲーション

はじめに

GPSサブスクライバーを作る

WayPoint GPS ACTIONサーバーに移動する

WayPoint GPS ACTIONクライアントに移動する

Unit 4

障害物とセキュリティ

自動車の運転データの流れをコントロールする

システム故障対策とデッドマン装置

障害物の検出

Unit 5

CAN-Bus

CAN-Busはどんなメッセージですか

どのようにシミュレーションでCAN-Busを使用するか

Unit 6

マイクロプロジェクト

指示とプロジェクト自体

PRESENT

生徒のレビュー

Nishanth KN

Applauseのプロジェクトマネージャー
私は(Udacityで)自動運転車コースの生徒で、キャップストーンプロジェクトがROSを必要とし、リソースの中でもRobot Ignite Academyが最高だと思います。

Salem AlMarri

Emirates Robotics Club(首長国連邦ロボティクス倶楽部)会員
ROSウィキにあるガイドとは違って、ガイドは分かりやすく勉強になります。(努力の80%は勉強よりシステムのインストールにかかりました。)プラットフォームでは、後で自分で進められるような知識ベースを構築するため、ツールの使い方とそれぞれのツールの重要性について説明しました。

Nicholas Condo

自動運転車ナノデグリーの生徒
私はROSを採用する自動運転車で実行するコードを開発すべき最終の自動運転プロジェクトに携わっています。ROSを使う経験はあまりないから、早くスタートできるようなものを探していました。これまで大変助かりました。素晴らしいです!

Devan Govender

自動運転車の生徒
Robot Ignite Academyの教育アプローチを楽しんで、自動運転車プロジェクトのROS要素を補足しています。
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