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 ROS C++

初心者の為のROS基本(C++)

ROSプログラムを理解し制作するのに必要なメインのコンセプトをマスターする

ROS学習の道をスピードアップする

ROSを学ぶ一番の方法は実践です

ROSプログラムを理解し制作するのに必要な基本コンセプトを含む、ROSへの入門をあなたに提供します。 ROSの基本を模擬ロボットをオンラインでプログラミングしながら学習できます。

このROSコースで何を学部ことになるか

このコースの目的はどんな基本的なROS関連のプロジェクトを理解し創作するのに必要な基本ツールを知識をあなたに与えることです。あなたはロボットを動かし、センサーデータを読み、ロボットに知的なタスクをこなさせ、Point Cloudsのような複合データの可視化を見て、プログラムのエラーをデバッグできるようになります。

ROS基本構造

ROSトピック
 

ROSサービス
 

ROSアクション
 

ROSデバッグツール

あなたは以下のロボットをプログラミングすることになります:

Husky

Husky

BB-8

BB-8

WAM Arm

WAM Arm

Parrot AR.Drone

Parrot AR.Drone

Sphero

Sphero

Turtlebot 2

Turtlebot 2
学習の道
ユニット0

コースプレビュー

模擬ロボットと交流する
 (00:02実践トレーニング)

ROSでロボットをプログラムする際に学ぶべきこと

 (00:08 実践トレーニング)

ユニット1

一週間内でROSについてのガイダンス

的確な方法を使えばROSを素早く学ぶことは可能である
(00:03 実践トレーニング)

コースが進むにつれて使用するロボット
(00:02 実践トレーニング)

このコースの主な目的
(00:02 実践トレーニング)

ROSを学ぶ:二通りの方法で着手する
(00:05 実践トレーニング)

学んだことをロボットプロジェクトに応用する
(00:02 実践トレーニング)

全体のコースにどのように進んでいくか
(00:05a 実践トレーニング)

ユニット 2

ROS 基本

基本コンセプト
(00:02 実践トレーニング)

ROSによりロボットを動かす
(00:05 実践トレーニング)

ROSパッケージとは何か
(00:05 実践トレーニング)

起動ファイルとは何か
(00:05 実践トレーニング)

ROSパッケージを制作する
(00:20 実践トレーニング)

あなたの最初のROSプログラム
(00:30 a 実践トレーニング)

ROSノード
(00:10 a 実践トレーニング)

ROSパッケージをコンパイルする
(00:10 a 実践トレーニング)

パラメータサーバー
(00:10 a 実践トレーニング)

ROSコア
(00:03 a 実践トレーニング)

環境変数
(00:10 実践トレーニング)

ユニット3

ROSトピック- パート1

トピック発行者
(00:30 実践トレーニング)

ROSメッセージ
(00:10 実践トレーニング)

エクササイズ
(01:50 実践トレーニング)

ユニット4

ROSトピック- パート2

トピック利用者
(00:20 実践トレーニング)

トピックメッセージコンパイルをカスタムする
(00:10 実践トレーニング)

ROSトピックミニプロジェクト
(01:40 実践トレーニング)

ユニット5

ROSサービス- パート1

トピック - サービス - アクション
(00:05 実践トレーニング)

サービス紹介
(00:30 実践トレーニング)

ROSサービスを呼ぶ方法
(00:15 実践トレーニング)

エクササイズ
(01:40 実践トレーニング)

ユニット6

ROSサービス- パート2

サービスを提供する方法
(01:00 実践トレーニング)

自身のサービスメッセージを制作する方法
(01:00 実践トレーニング)

サービスコンパイルをカスタムする
(01:00 実践トレーニング)

ユニット7

ROSアクション - パート1

模擬クワッドローターで遊ぶ
(00:30 実践トレーニング)

ROSアクションは何か
(00:30 実践トレーニング)

アクションサーバーを呼ぶ
(00:30 実践トレーニング)

アクション実践中に他のタスクを実行する

(01:40 実践トレーニング)

The axclient
(00:20 実践トレーニング)

ユニット8

ROSアクション- パート2

アクションサーバーを書く
(01:30 実践トレーニング)

自身のアクションサーバーメッセージを制作する
(00:30 実践トレーニング)

アクションメッセージコンパイルをカスタムする
(00:30 実践トレーニング)

ユニット9

デバッグツール

ROSなんてこった
(00:15 実践トレーニング)

ROS RQT-コンソールとメッセージをデバッグ
(00:15 実践トレーニング)

プロットトピックデータとRQTプロット
(00:15 実践トレーニング)

ノードコネクションとRQTグラフ
(00:15 実践トレーニング)

実験データとROSバッグを記録する
(00:15 実践トレーニング)

複合データとRVizを可視化する
(00:15 実践トレーニング)

ユニット10

Turtlebotプロジェクト

Turtlebotレースに勝つ!
(00:30 実践トレーニング)

Turtlebotがプログラムするのに提供するもの
(00:30 実践トレーニング)

始まりのアイデア
(00:30 実践トレーニング)

カバーするべきステップ
(08:30 実践トレーニング)

ユニット11

コースの後に何をすべきか?

学び続ける
(00:10 実践トレーニング)

PRESENT
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