Làm sao để sử dụng gói ROS Localization trong tích hợp cảm biến(sensor fusion) cùng với Turtlebot 3 – Vietnamese ROS Tutorial

Làm sao để sử dụng gói ROS Localization trong tích hợp cảm biến(sensor fusion) cùng với Turtlebot 3 – Vietnamese ROS Tutorial

Những điều bạn sẽ được biết trong blog này: Cách cài đặt IMU tools, Turtlebot 3 simulation, Robot Localization package ở ROS2 foxy Chạy một ví dụ về gazebo và Rviz cùng turtlebot3 Chỉnh sửa file urdf để thêm các cảm biến cần thiết vào turtlebot3 Danh sách nguồn tài...

Pin It on Pinterest