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 ROS Python

初心者の為のROS基本(Python)

どのROSプログラムを理解し制作するのに必要なメインのコンセプトをマスターする

インストレーション不要     ·     実践に基づいたコースを提供     ·     ROS証明書

初心者の為のROS Python

何を学べるか

ROS基本構造

ROSトピック
 

ROSサービス
 

ROSアクション
 

ROSデバッグツール

に信頼されている私たちのROSコース

このROS Pythonコースの目的はどんなROS関連のプロジェクトを理解し創作するのに必要な基本ツールを知識をあなたに与えることです。あなたはロボットを動かし、センサーデータを読み、ロボットに知的なタスクをこなさせ、Point Cloudsのような複合データの可視化を見て、プログラムのエラーをデバッグできるようになります。

コースで使われているロボット

Husky

Husky

BB-8

BB-8

WAM Arm

WAM Arm

Parrot AR.Drone

Parrot AR.Drone

Sphero

Sphero

Turtlebot 2

Turtlebot 2

初心者の為のROS Python シラバス

模擬ロボットと交流する
(00:02 実践トレーニング)

ROSでロボットをプログラムする際に学ぶべきこと
(00:08 実践トレーニング)

  • 的確な方法を使えばROSを素早く学ぶことは可能である
    (00:03 実践トレーニング)
    コースが進むにつれて使用するロボット
    (00:02 実践トレーニング)
    このコースの主な目的

    (00:02 実践トレーニング)
    ROSを学ぶ:二通りの方法で着手する
    (00:05 実践トレーニング)
    学んだことをロボットプロジェクトに応用する
    (00:02 実践トレーニング)
    全体のコースにどのように進んでいくか
    (00:05a 実践トレーニング)

  • 基本コンセプト
    (00:02 実践トレーニング)
    ROSによりロボットを動かす
    (00:05 実践トレーニング)
    ROSパッケージとは何か
    (00:05 実践トレーニング)
    起動ファイルとは何か
    (00:05 実践トレーニング)
    ROSパッケージを制作する
    (00:20 実践トレーニング)
    あなたの最初のROSプログラム
    (00:30 a 実践トレーニング)
    ROSノード
    (00:10 a 実践トレーニング)
    ROSパッケージをコンパイルする
    (00:10 a 実践トレーニング)
    パラメータサーバー
    (00:10 a 実践トレーニング)
    ROSコア
    (00:03 a 実践トレーニング)
    環境変数
    (00:10 a 実践トレーニング)
  • トピック発行者
    (00:30 実践トレーニング)
    ROSメッセージ
    (00:10 実践トレーニング)
    エクササイズ
    (01:50 実践トレーニング)
  • トピック利用者
    (00:20 実践トレーニング)
    カスタム トピック メッセージ コンパイレーション
    (00:10 実践トレーニング)
    ROSトピックミニプロジェクト
    (01:40 実践トレーニング)
  • トピック - サービス - アクション
    (00:05 実践トレーニング)
    サービス紹介
    (00:30 実践トレーニング)
    ROSサービスを呼ぶ方法
    (00:15 実践トレーニング)
    エクササイズ
    (01:40 実践トレーニング)
  • サービスを提供する方法
    (01:00 実践トレーニング)
    自身のサービスメッセージを制作する方法
    (01:00 実践トレーニング)
    サービスコンパイルをカスタムする
    (01:00 実践トレーニング)
  • 模擬クワッドローターで遊ぶ
    (00:30 実践トレーニング)
    ROSアクションは何か
    (00:30 実践トレーニング)
    アクションサーバーを呼ぶ
    (00:30 実践トレーニング)
    アクション実践中に他のタスクを実行する
    (01:40 実践トレーニング)
    The axclient
    (00:20 実践トレーニング)
  • アクションサーバーを書く
    (01:30 実践トレーニング)
    自身のアクションサーバーメッセージを制作する
    (00:30 実践トレーニング)
    アクションメッセージコンパイルをカスタムする
    (00:30 実践トレーニング)
  • ROS WTF
    (00:15 実践トレーニング)
    ROS RQT-コンソールとメッセージをデバッグ
    (00:15 実践トレーニング)
    プロットトピックデータとRQTプロット
    (00:15 実践トレーニング)
    ノードコネクションとRQTグラフ
    (00:15 実践トレーニング)
    実験データとROSバッグを記録する
    (00:15 実践トレーニング)
    複合データとRVizを可視化する
    (00:15 実践トレーニング)
  • Sphero レースに勝つ
    (00:30 実践トレーニング)
    Spheroがプログラムするのに提供するもの
    (00:30 実践トレーニング)
    始まりのアイデア
    (00:30 実践トレーニング)
    カバーするべきステップ
    (08:30 実践トレーニング)
  • (00:30 実践トレーニング)
    Turtlebotがプログラムするのに提供するもの
    (00:30 実践トレーニング)
    始まりのアイデア
    (00:30 実践トレーニング)
    カバーするべきステップ
    08:30 実践トレーニング)
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